want to（～したい）は必ず覚えなければならない必須の表現です。
このwant toをもう少しレベルアップさせた表現があるのを知っていますか？
want 人 to：（人に）～して欲しい
want toの間に「人」を挟むことが出来ます。
<want 人 to>の形で「（人に）～して欲しい」という意味になります。
＊toの後ろは「動詞の原形」ですよ。
I want you to help finish my homework.
君に宿題終わらせるの手伝ってほしいんだけど。
君に宿題終わらせるの手伝ってほしいんだけど。
＊<help（人）動詞の原形>: （人が）～するのを手伝う
My girlfriend wants me to quit smoking.
彼女は僕にタバコをやめてほしいんだって。
彼女は僕にタバコをやめてほしいんだって。
tell 人 to：（人に）～するよう言う
<want 人 to>と同じ形で使える表現があと２つあります。
<tell 人 to>の形で「（人に）～するよう言う」という意味になります。
先生や上司が生徒や部下に「命令する」ようなニュアンスになります。
My mother always tells me to study harder.
お母さんはいつも僕にもっとしっかり勉強するように言ってくる。
お母さんはいつも僕にもっとしっかり勉強するように言ってくる。
Our teacher told us to be quiet in class.
先生が私たちに授業中は静かにするように言った。
先生が私たちに授業中は静かにするように言った。
ask 人 to：（人に）～するように頼む
<ask 人 to>の形で「（人に）～するように頼む」という意味になります。
tellと違ってaskは下からお願いするようなニュアンスになります。
I asked Joey to buy some beer for the party.
パーティー用にビールを買って来てくれるようジョーイに頼んだ。
パーティー用にビールを買って来てくれるようジョーイに頼んだ。
I just asked the waiter to bring two cups of water.
さっきウェイターにお冷２つ持って来てもらうよう頼んだよ。
さっきウェイターにお冷２つ持って来てもらうよう頼んだよ。